Asep Sunandar Sunarya lahir di Jalengkong, Jawa Barat, tanggal 3 Séptémber 1955, minangka anak ka tujuh ti tilu welas. Anjeunna asal ti kulawarga anu kasohor dina seni wayang golek di tatar Sunda, kalayan bapana, mangrupa dalang anu kawentar di Pasundan. Ti leuleutik, Asep parantos dilingkung ku seni pedalangan, anu ngamekarkeun bakat seni dina dirina.Asep kawin tilu kali, ka Euis Garnewi, Elas Sulastri, sareng Nenah Hayati, sarta ngabogaan 17 budak. Anjeunna kasohor ku dedegan jangkung, handap asor, humoris, sareng ramah, anu ngajantenkeun anjeunna dipikaresep ku masarakat.Sanajan henteu ngalakonan pendidikan formal anu luhur, Asep nampi pendidikan seni langsung ti kulawargana, utamana ti bapana. Pengalaman ieu ngajantenkeun Asep janten dalang anu inovatif, ngagunakeun elemen anyar dina tiap pagelaranana.Dina hirupna, Asep Sunandar jadi pelestari seni wayang golek anu penting. Anjeunna berhasil nembongkeun seni ieu ka tingkat internasional, ngagelar pagelaran di nagara-nagara saperti Amérika Serikat, Jepang, Walanda, sareng Éropa. Asep ogé ngadegkeun Padepokan Giri Harja pikeun ngagedékeun seni wayang golek di kalangan generasi ngora.Asep yakin yén seni wayang golek kudu terus dijaga sareng dimekarkeun, sanajan di jaman modern. Anjeunna sering ngagunakeun elemen anyar saperti efek sora jeung lampu dina pagelaranna, pikeun ngariksa minat generasi anyar.Salain ti seni pedalangan, kalangenan Asep di antarana maca buku, seni rupa, sarta panalungtikan kana sejarah wayang golek. Anjeunna hormat ka kulawargana, utamana bapana, Abah Sunarya, anu ngabantu ngamekarkeun bakatna.Ngantunkeun dina tanggal 31 Maret 2014, ninggalkeun warisan seni wayang golek anu tetep dipikaresep ku masarakat. Karyana saperti CEPOT jeung Semar Mbarang Jaya terus hirup, ngingetkeun urang kana jasa-jasa anu anjeunna pasrahkeun pikeun kabudayaan Sunda.