A regra do impedimento, uma das regras mais fundamentais e debatidas no futebol, foi introduzida em 1863. Esta regra estabelece que um jogador está em posição de impedimento se estiver mais perto da linha de gol adversária do que a bola e o penúltimo adversário (geralmente o penúltimo defensor), no momento em que a bola é jogada para ele. A regra visa evitar que os jogadores recebam passes diretos quando estão em posições vantajosas em relação à defesa adversária, promovendo assim um jogo mais dinâmico e equilibrado. A interpretação e aplicação dessa regra podem ser complexas e muitas vezes levam a debates acalorados entre jogadores, treinadores e torcedores.